Как избавиться от чувства вины

Здравствуйте! Мне 40 лет. Я не замужем, у меня есть 5-ти летний сын. Меня всю жизнь преследует один большой недостаток — это неуверенность в себе. Недавно я сделала для себя открытие, что возможно эта неуверенность идет от навязчивого чувства несуществующей вины. Мне не понятно почему я чувствую себя виноватой даже перед прохожими от того, что я перегораживаю им дорогу или еще от чего-нибудь. Это же ненормально?! Откуда это? Может быть с детства? Вспоминаю свое детство: росла я в полной благополучной семье, родители работали на высоких должностях, я с братом все дни напролет играли во дворе с детьми, моя мама, несмотря на занятость в работе, старалась держать дом в чистоте, приучала меня к домашней работе, но я помню, как мама при каждом удобном случае говорила мне, что я не личность, что я еще маленькая, что у меня не может быть своего мнения, чтобы быть личностью нужно добиться в жизни уважения и признания людей. Может быть это и повлияло так на меня? Я всегда спорила с ней на эту тему. Отношение мамы ко мне было как к ребенку, который должен ее слушаться безприкословно и я была послушной. Она всегда старалась, и сейчас так же, сделать меня такой, какой я не являюсь. Иногда мне кажется, что истинная сущность моей личности спрятана где-то, куда мне уже в моем возрасте с трудом можно добраться. Мне так тяжело быть самим собой, что в жизни приходится нелегко. Я всегда разная, не могу понять какая я на самом деле. Люди говорят, что по характеру я спокойная, скромная, добрая, неглупая, но некоторые мои поведения говорят о другом. Подскажите, пожалуйста, как быть в таком случае, как мне избавиться от навязчивого чувства несуществующей вины и от неуверенности в себе.