Возможно ли в данном случае наступление беременности

Мы с парнем занимались ласками. Он кончил. Вытерся полотенцем и мы вышли на улицу.
Часов через 5 мы начали заниматься петтингом, он изредка касался половых губ своих членом, а только лобка. При этом он не кончал. Кончил гораздо позже. Я девственница, спермы не было и собственно она внутрь не попадала. Но прочитав в интернете и такую возможность забеременеть, очень испугалась.. скажите возможна ли в данном случае наступление беременности? Как узнать?
Цикл у меня неравномерный , от 20 до 23 дней.. последний был 23 дня
Так званый петтинг был на третий день после месячных.