Отношения с мамой

Доброго времени суток. Проблема моя вот в чем. Уже около 2х лет мама переодически принуждает меня к близости с ней. Мне 18. Маме 42. Она разведена. Живем мы втроем. Я, мама и ее мама(моя бабушка). По началу для меня это был увлекательный опыт. Но сейчас я этого очень стыжусь и хочу прекратить. Но не знаю как! Жить отдельно и зарабатывать пока нет возможности. По крайней мере еще 3 года. Я учусь очно на 2ом курсе института. Не работаю соответственно.
Мама не позволяет мне даже с девушками встречаться. Говорит что сейчас не время для этого. Что в первую очередь учеба. Что нечего себе голову пока всякой любовью забивать. И так далее.
Мне кажется что все уже догадываются о том чем мы занимаемся. Не могу из за этого не скем общаться(. Избегаю компаний.
Она заставляет меня делать такие вещи… Вообщем сейчас эти отношения совсем уже не то для меня, чем были в начале