Натянутое общение с мамой

Здравствуйте!  Мне 16 лет и меня в последнее время натянуты отношения с мамой, каждый день ссоримся, каждый день миримся. Она не понимает меня, я не понимаю ее, уже просто нервы не выдерживают. Ссора обычно происходит из-за уборки, т.к она очень любит убираться, и если увидит соринку на полу заставляет пылесосить, и этим меня это добиваем, заставляя меня убираться дома каждый день, пока мои друзья и посуду не соизволят помыть. Она работает сутки через двое и работает она с инвалидами, и когда приходить домой обычно злая, портит всем настроение. Я не знаю что делать, убираться каждый день это уже слишком.