Устал жить и готовлю себя к самоубийству

Мне 30 лет. Был женат, учился в институте, работал, в общем жил как многие нормальные люди. Но комплексы из детства начали сводить меня с ума. Моя проблема, что я не умею общаться с людьми. Постоянно обманываю людей, близких и родственников. Сколько я поменял рабочих мест!!! Ни в одном коллективе меня нормально не приняли.  Очень пессимистичный взгляд на жизнь в целом. За 30 лет ничего толком не добился, не умею ставить цели, не замечаю своих побед, вернее вижу их очень маленькими. Жизнь кажется серой и мрачной, в людях лишь замечаю негатив. Постоянно в беседах жалуюсь на жизнь, на себя, на близких, на судьбу… Обращался к психологу, пробовал методы, литературу и т.д., не помогает. С детсвтва боюсь посторонних людей, успешных и уверенных избегаю. Не так давно бросил работу, развёлся с женой, потому что её совсем достал, бросил учёбу, перестал общаться с людьми… Хочется лишь спать и днем и ночью. Перестал мыться и нормально есть. Устал бороться с комплексами, это уже не единичный случай. Хочу уйти из этого мира безболезненно. Надоело слушать советы о том, что всё будет хорошо, когда ничего хорошего нет. Может всё таки есть способы выйти из этого состояния и обрести покой внутренний?