Что сделать, что бы мама с сестрой перестали ссориться?

Сестра: 39 лет, в разводе, четверо детей, младшим детям 3,6 года — сын и 2 года — дочь, еще есть двое сыновей, подросток 13 лет и взрослый сын — 19 лет (женат, детей нет). Сестра живет в своей квартире вместе с мамой и тремя младшими детьми, не работает (живет тем, что сдает в аренду свою недвижимость). Судиться (уже 6 лет!!!) со своим бывшим мужем.
Мама: 63 года. Вдова, папы не стало 4 года назад, до сих пор очень сильно переживает из-за этого. Трое детей, 39 лет (моя сестра),37 лет (мой брат) и 26 лет (я). Живет со старшей дочерью — помогает с детьми (т.е. все делает — готовит, убирает, стирает, сидит с детьми и т.д.) свою квартиру сдает в аренду. На пенсии.
Ситуация такая, Мама с сестрой все время ругаются, они друг друга не понимают, не поддерживают. Сестра все время делает маме разные замечания, то ни так помыла посуду, то не правильно помыла полы, то ни так разговаривает с её детьми и еще миллион претензий. Мама очень остро на эти замечания реагирует, начинается скандал, слово за слово и понеслась… Взаимные обвинения, мама кричит, что её не уважают и нет ни капли благодарности, сестра кричит, что её ни кто не понимает, что её ни кто не любит, все время говорит маме, что мама любит нас с братом, а вот её ненавидит, все время обвиняет маму, что рано вышла замуж, что бы освободиться от родительской чрезмерной опеки, короче мама у сестры виновата во всех её ошибках! Создается стойкое впечатление, что они раздражают друг друга.
Сестра не работает, все время сидит дома, спит до обеда и ругается, если вдруг дети не дают ей выспаться, дома практически ни чего не делает, ни чем это не объяснят, если начинаешь её спрашивать, почему так происходит – обижается, психует, но не чего не отвечает. Я думаю, просто, ей очень удобно так жить! Как только начинаешь делать замечание по поводу её поведения с мамой, у неё что-нибудь обязательно начинает «болеть». Манипулирует мамой своим здоровьем… все время кричит «А ты…. А ты…, ты мне, из-за тебя…!» и ни словечка про себя! Мама плачет все время, у неё скачет давление, я за неё очень переживаю, но ни чего не могу поделать с этим! Мама говорит, что не может жить без внуков, они ей «заменили» нашего отца, она с ними все время занята, голова за внуков «болит», когда остается одна все время думает про папу и еще больше нервничает. Сестра чуть что настаивает, что бы мама переезжала к нам с братом (живем другом городе) мы не против, мы только ЗА, уговариваем её уже 2 года, но её хватает на месяц и она опять возвращается к сестре
Я не знаю, как их померить, перемирие длится ровно два дня, и все начинается по новому, но претензии все те же!
Это только вершина айсберга, для того что бы описать все нюансы понадобиться очень много времени и сил
Помогите донести до сестры, то что она не права, что маму нужно уважать и ценить, и нужно разобраться в себе, и в наших ошибках ни кто не может быть виноват кроме нас самих. А маме объяснить, что сестра не может по другому , что она тоже на нервах все время, её ьросил муж с тремя детьми, она с ним наступила на те же грабли дважды и опять родила от него детей, по этому нужно лояльнее относиться к её выпадам. Короче говоря, помогите мне пожалуйста вразумить мою сестру и помочь им с мамой понять друг друга! Я их обоих очень люблю и не могу смотреть и слушать их скандалы, а потом там подрастают дети, и какая у них будет психика, когда дома все время кричат, ссорятся и ругаются…